八爪鱼多旋翼组合无人机仿真平台
已交付模块化组合式无人机仿真与验证平台
以模块化组合式多旋翼无人机（TwinCapsule）为核心研究对象，基于PX4 SITL仿真环境构建。支持运行时动态混控矩阵重计算，已验证Bicopter至Combined12等多种构型，9阶段完整任务全部PASS。能支持各种形态无人机的研发和仿真测试。
核心数据
6种
构型支持
9阶段全PASS
任务阶段
0.02m
悬停精度
<0.35m
对接精度
核心功能
▸基于PX4 SITL全数字仿真（250Hz lockstep）
▸动态构型切换（空中对接/分离自动重算控制分配矩阵）
▸支持Bicopter/Quad/Hexa/Octo/Combined10-12等构型
▸自研非线性控制分配器（双旋翼倾转力耦合）
▸多旋翼故障容错仿真（单/双电机故障降级）
▸电量均衡算法（Tikhonov正则化）
▸接力飞行仿真（低电量分离返充+满电起飞对接）
▸拓扑自动发现（CAN总线BFS算法）
▸Web仿真控制平台
技术栈
PX4 AutopilotPX4 SITLjMAVSimPythonUAVCANCAN
目标客户
- •无人机研发企业
- •军工/安防/应急单位
- •高校与科研院所
- •应急救援装备研发机构
- •低空经济/编队表演运营企业
应用场景
- •飞控与集群算法研发
- •模块化无人机构型验证
- •空中对接与分离动力学仿真
- •故障容错控制策略验证
- •接力续航任务仿真
- •新产品立项前数字孪生预验证