硬件与仿真

国际顶尖水平的工业级物理AI仿真平台

以自研多物理AI求解器引擎为核心，用神经算子（FNO）替代传统数值求解器，实现100-1000倍加速。99.98%精度，完整的UQ不确定性量化管线（8种方法），14个工业场景持续验证，覆盖接触、空化、材料演化、3D几何与半导体封装可靠性。对标NVIDIA PhysicsNeMo、PhysicsX（估值24亿美元）。

模块化组合式无人机仿真与验证平台

以模块化组合式多旋翼无人机（TwinCapsule）为核心研究对象，基于PX4 SITL仿真环境构建。支持运行时动态混控矩阵重计算，已验证Bicopter至Combined12等多种构型，9阶段完整任务全部PASS。能支持各种形态无人机的研发和仿真测试。

4WID-4WIS全向移动智能底盘（6种转向模式）

采用4WID-4WIS（四轮独立驱动+四轮独立转向）架构，支持直行/阿克曼/原地旋转/蟹行/斜行/小转弯六种转向模式。基于ROS2 Humble七层架构，额定载荷100kg，最大速度1.5m/s，导航精度±50mm。仿真6阶段全通过，硬件3D设计完成。