八爪鱼智慧四轮底盘系统
已交付4WID-4WIS全向移动智能底盘（6种转向模式）
采用4WID-4WIS（四轮独立驱动+四轮独立转向）架构，支持直行/阿克曼/原地旋转/蟹行/斜行/小转弯六种转向模式。基于ROS2 Humble七层架构，额定载荷100kg，最大速度1.5m/s，导航精度±50mm。仿真6阶段全通过，硬件3D设计完成。
核心数据
6种
转向模式
±50mm
导航精度
46项
单元测试
100kg
载荷
核心功能
▸四轮独立驱动+独立转向（4WID-4WIS）
▸六种转向模式（直行/阿克曼/原地旋转/蟹行/斜行/小转弯）
▸六级安全防护体系（硬件急停→MCU→CAN→软件→BMS）
▸自动回充对接（Nav2导航→红外精定位→接触式充电）
▸基于BehaviorTree.CPP任务引擎
▸OTA升级（A/B分区+RSA签名验证+失败回滚）
▸EKF多传感器融合（LiDAR+深度相机+超声波+IMU）
▸Docker容器化仿真环境+noVNC远程可视化
▸MQTT远程通信（云端遥控+BLE+多车编队+OTA）
技术栈
ROS2 HumbleNVIDIA Jetson Orin NanoSTM32F407Nav2BehaviorTree.CPPEKFDockerMQTT
目标客户
- •服务机器人/配送机器人厂商
- •自动驾驶教学与研发机构
- •高校实验室/科研院所
- •园区/工厂巡检运维服务商
- •光伏/新能源电站运营方
- •机器人底盘集成商
应用场景
- •移动机器人底盘研发与原型验证
- •园区/厂区自主巡检
- •工业巡检（仪表读取/阀门操作）
- •野外探测与3D建图
- •物流搬运与小件配送
- •光伏电站巡检